界面新闻记者 | 李如嘉

10月15日，文远知行发布了和吉利远程共同打造的新一代Robotaxi——GXR。基于开阔式移动出行空间设计理念，这款车型可以说是迄今全球最具空间体验感的量产Robotaxi车型。并且，作为一款量产Robotaxi车型，依托文远知行自研全场景L4级自动驾驶软硬件系统，文远知行GXR已具备行业领先的L4级公开道路运行能力，可自如应对早晚高峰、人车混行、夜间高速行驶等复杂场景。

就在几天前，特斯拉也发布了其跳票已久的Robotaxi产品Caybercab，年初，百度同样发布了萝卜快跑的新一代车型。全球无人驾驶企业纷纷在近期开始发力，Robotaxi持续成为大众焦点。

1.

从公布的信息来看，文远此次发布的GXR与特斯拉Cybercab的2座设计思路不同，更加注重车辆的功能性，主打超大的空间感。为了乘客的舒适度，GXR取消了副驾驶座，将空间完全释放给第二排，可以利用原本副驾驶的位置收纳随身行李。

GXR有5个乘客座，5018mm的超长车长、1340mm车厢净高以及3100mm的超长轴距也让二排和三排拥有了舒适的有效腿部空间，有效提升了用户的打车体验，适用于商务、家庭出行等多种场景。

在无人驾驶车辆最受关注的安全性方面，GXR采用F-O线控底盘系统、计算单元、制动系统冗余等八重全冗余系统。无人驾驶车辆在运行时采取降级策略，冗余系统是无人驾驶车辆设置的安全防线，可以在主系统故障时接管车辆，避免单点失效，GXR的八重全冗余可以使车辆在尽可能多的情况下都有兜底策略可以应对。

智驾软硬件上GXR也进行了升级。感知上采用文远知行全新一代传感器套件SS5.6，车顶传感器、车侧补盲相机模组均采用低风阻设计，达到更高性能的同时有着更低成本。计算上则搭载了全新HPC 2.0高性能计算平台，可提供超1300TOPS AI算力，满足整车计算需求。

自动驾驶通用技术平台“WeRide One”则作为核心软件在车上担任“大脑”的职责。WeRide One以文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台。

基于此平台，文远知行的技术不仅可以搭载在例如Robotaxi这样的单一业务上，还可以规模化地应用于Robobus（自动驾驶小巴）、Robovan（自动驾驶货运车）、Robosweeper（自动驾驶环卫车）等广泛的产品和场景当中，实现L2到L4级全场景自动驾驶商业化。通过把核心硬件、软件和云架构平台都做成模块，针对不同等级的自动驾驶和不同车型，选用和组合不同的模块，核心的算法和设计的复用率高达90%，不仅增加了自动驾驶系统的稳定性与安全性，同时极大降低了企业的研发成本。

文远与特斯拉最大的不同还在于，根据马斯克的预估，Cybercab预计最快的生产日期是“2027年前”，也就是说届时才会开始正式运营。而GXR作为量产车型，已经可以做到投入市场正式使用。并且，文远知行已积累超过1800天的公开运营经验，目前在广州、北京、阿布扎比、南京、鄂尔多斯5个海内外城市公开运营。

基于长期的经验，文远在Robotaxi上已经建立了成熟的运营模式。在国内，公司有自己的运营平台，GXR正式开启公开运营后，乘客可使用“WeRide Go App”查询GXR运营区域，选择最近的上车点和目的地，即可开启一段GXR体验之旅。

在海外，文远主要将运营交由合作伙伴负责。作为拿到阿联酋颁发的中东乃至全球首个国家级全域自动驾驶路跑牌照的企业，文远运营着中东最大的Robotaxi车队。前段时间，文远知行宣布和全球最大的移动出行及配送科技公司优步Uber建立战略合作伙伴关系，将共同推进文远知行自动驾驶车辆上线Uber平台，并将首先在阿联酋启动运营。合作落地后，当地乘客在使用Uber App打车时，可以多一个新的出行选项，即选择乘坐文远知行的自动驾驶车辆来完成行程。

2.

作为一家自动驾驶明星企业，文远知行在行业发展初期就迅速入局。

2017年4月公司成立后，文远仅用了39天即完成首次封闭场地无人驾驶测试，81天即完成首次开放道路无人驾驶测试，创下全球无人驾驶公司速度之最。2017年9月，文远成功获得Pre-A轮融资5700万美元。3个月后，公司成立了国内第一支无人车队。

公司的两位创始人都是计算机视觉领域的专家，并拥有丰富的无人驾驶研发和应用经验。其中创始人兼CEO韩旭曾于百度担任自动驾驶首席科学家，而联合创始人兼CTO李岩则曾在Facebook和微软担任核心工程师，是微软亚洲研究院早期员工。

业务迅速落地，又有业内重量级人物坐镇，文远知行的资本号召力一直很强，成立以来累计融资额超过11亿美元，其中包括启明创投、创新工场、IDG资本等知名创投机构，也有博世、广汽、宇通、雷诺日产三菱联盟等业内头部公司。

2023年，《财富》杂志（Fortune）公布2023年改变世界的公司榜单（2023 Change the World），文远知行位列第八，是唯一家冲入前十的中国公司。

目前，文远已经落地了自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务，覆盖大部分无人驾驶应用场景。

在这些场景中，既有仍处于早期阶段，但预计商业化生产开始后，市场规模将出现大幅度增长的Robotaxi；也有有望更早一步实现商业化的Robovan；还有需求更加明确、技术和业务模式都更加成熟的Robosweeper和Robobus。

手握先发优势，文远知行于2019年11月在广州推出中国首个开放道路自动驾驶出租车商业化收费运营服务，成为全球第一家向公众提供L4级别付费Robotaxi服务的公司。此外，也是第一家在开放道路上向公众推出无人驾驶Robobus服务、首个做到在开放道路下的全无人环卫车落地运营项目的公司。

2024年5月，文远知行首批获准在北京经开区至北京南站自动驾驶测试范围内开展自动驾驶出行服务车辆测试业务。这是北京首个高铁站自动驾驶测试，也是北京首个连接经开区与核心城区高铁站的自动驾驶测试，也意味着无人驾驶已经获准走入了北京的核心城区。

文远小巴已经在包括中国、中东、东南亚以及欧洲的近30个城市进行商业化试点，并有2000台意向订单。今年4月，文远推出的Robosweeper S1小型无人清扫车亦已有价值数百万美元的订单。

根据灼识咨询数据，未来自动驾驶的市场规模还将迎来巨大上升。2022年全球和中国大陆的市场规模分别为100亿美元及20亿美元。到2030年，全球和中国大陆的自动驾驶市场规模将达到1.7万亿美元和6390亿美元，2025年至2030年的复合年增长率（CAGR）分别达到80%及85%。

中美两国是自动驾驶的两大前线阵地，虽然自动驾驶创业潮从美国开始，但中国不论从政策还是技术上都已迎头赶上，从无人驾驶的测试开放区域和实际投入的车辆、运营公里数来说，都有相当的优势。

与发布概念相比，中国企业往往更擅长实战，中国Robotaxi企业亦已在国内外默默耕耘多年。行业人士预计，未来两年，Robotaxi行业即将迎来规模化拐点，届时，相信中国企业也会迎来自己的曙光时刻。